- 직무
- ML/AI
- 경력
- 경력
- 고용 형태
- 계약직
- 지역
- —
- 게시일
- 마감
공고 요약
주요 업무
- 로봇별 텔레옵 데이터 수집·기록 체계 정비
- 휴머노이드 정책의 타 로봇 이전·Cross-Embodiment 연구
- Isaac Sim·MuJoCo 시뮬레이션 구축, 로봇 실기 운용·평가
자격 요건
- 석사 이상
- 로봇 시뮬레이터 및 실제 로봇 운용 경험
- Python 또는 C++, 기구학·동역학, URDF 이해
우대 사항
- ROS 2 기반 로봇 SDK·제어기 통합 경험
- Cross-Embodiment·공동학습 연구 경험
- 강화·모방학습 정책의 실로봇 배포, Sim-to-Real 경험
